NVIDIA 推出 ThinkWorld，机器人能靠物理规律推理了

🤖 如果机器人不仅能用语言推理，还能通过物理世界的动态进行推理，会怎么样？🚀 现在隆重推出 @NVIDIAAI 的 𝗧𝗵𝗶𝗻𝗸𝗪𝗼𝗿𝗹𝗱！💡 通过共享物理动态进行推理，机器人可以从人类经验中学习，并将运动智能迁移到不同的实体上。

𝗛𝗼𝘄 𝗶𝘁 𝘄𝗼𝗿𝗸𝘀
→ 𝗖𝗵𝗮𝗶𝗻-𝗼𝗳-𝗗𝘆𝗻𝗮𝗺𝗶𝗰𝘀 (𝗖𝗼𝗗)：一个跨人类和机器人实体的共享运动推理空间。
→ 𝗪𝗼𝗿𝗹𝗱 𝗜𝗺𝗮𝗴𝗶𝗻𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻：基于 CoD 想象未来的世界表征。
→ 𝗥𝗟 𝗳𝗿𝗼𝗺 𝗪𝗼𝗿𝗹𝗱 𝗜𝗺𝗮𝗴𝗶𝗻𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻：通过想象和观察到的未来之间的一致性来强化推理，从而实现从人类和机器人视频中学习。

𝗪𝗵𝗮𝘁 𝗶𝘁 𝗲𝗻𝗮𝗯𝗹𝗲𝘀
→ 在未见过的物体和环境下实现稳健的真实世界操作。
→ 人类引导的技能组合，用于新颖的多步骤机器人任务。
→ 在模拟中实现任务和环境变化下的稳健泛化。

🌍 𝗢𝘂𝗿 𝘃𝗶𝘀𝗶𝗼𝗻：通过人类视频扩展可泛化的运动智能，迈向物理 AI 的统一 System-1 推理层。论文、机器人演示及更多内容见下文！👇