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Nebius 联合 NVIDIA 开源 Physical AI Workbench,机器人开发全流程打通

Nebius 联合 NVIDIA 开源 Physical AI Workbench,机器人开发全流程打通

最新消息:@nebiusai 刚刚推出了 Physical AI Workbench,这是一个与 NVIDIA 合作构建的开源框架,为机器人团队提供了一个运行整个物理 AI 开发周期的平台。数据生成、仿真、训练、评估,全部打通,全部支持智能体操作。

它解决的问题非常实际。构建物理 AI 意味着要把各种工具拼接起来,而每个工具都有自己的依赖项、数据格式和基础设施要求。在不同阶段之间传递输出需要自定义脚本。重复一个实验需要仔细跟踪每个场景、数据集和检查点。一旦某个工具发生变化,整个流水线就会崩溃。

Workbench 用一个单一的 CLI 工具——npa——取代了这一切,编程智能体可以直接操作它。

客户已经反馈的成果:
→ 工程时间最多减少 40%
→ 迭代周期从数周缩短到数天
→ 14 阶段的仿真到现实参考工作流,从任务定义到可用于硬件测试的检查点

与 NVIDIA 的集成非常深入。Workbench 现在包含基于 Cosmos 3 构建的 NVIDIA Cosmos Data Factory,在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 上运行仿真,使用 Isaac GR00T 构建机器人策略模型,并使用 NVIDIA SONIC 实现人形机器人行为。

第一个真实世界的验证案例来自 Sereact,这家德国 AI 机器人公司已经与 Zalando、宜家、宝马、DHL 和梅赛德斯-奔驰合作部署。他们共同为 Zalando 构建了一个用于退货处理的仿真到现实流水线,考虑到退货物品的多样性,这是最难自动化的仓库流程之一。

现已在 GitHub 上以 Apache 2.0 协议开源。物理 AI 的基础设施层正在欧洲构建。🇪🇺📊 了解更多:

本文由 AI 翻译自英文原帖,技术名词保留英文。

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