Dream Labs 走出隐身，Dream-1 能直接操控没见过的机器人

今天，Dream Labs 正式走出隐身模式。2026 年 2 月，我们还在 NVIDIA 时，@scott_e_reed、@youliangtan、@GeYunhao 和我开始把一种新型机器人模型称为世界动作模型（World Action Model）：它从视频中学习世界如何运转，再据此决定如何行动。今天，我们通过公开 API 发布 Dream-1，全球任何人都可以使用。

当你租了一辆从未开过的车，你不会从头学起怎么开。几分钟内，它就会像你自己的车一样顺手。机器人也应该如此：一个好的模型应该能上手新机器人并开始工作，而无需从头重新训练。这就是我们过去 6 个月一直在做的事，也是 Dream-1 所实现的。

它能零样本控制带有平行夹爪的双臂机器人，这些机器人它从未见过，执行的任务和所处的环境也都是全新的。泛化能力一直是我在机器人领域的北极星：先是将视频世界模型蒸馏为 VLA（DreamGen），然后直接从这些世界模型中学习行动（DreamZero），现在是跨机器人迁移（Dream-1）。

我逐渐相信，这是唯一能长久的方向。把一个窄模型在单个任务上从 90% 推到 99.9% 是实打实的工作，但一旦具备泛化能力的模型出现，这些努力大部分都会被冲刷掉。自公司成立以来，我们始终专注于泛化。

正是这种专注让 Dream-1 能控制从未训练过的机器人，执行从未见过的任务。也正是这种专注让公开 API 成为可能：一个只能在一种机器人上完成单一任务的模型，无法服务数百万用户。

Dream-1 仍是研究测试版，它会犯错。但它已经能驾驶从未见过的汽车。泛化终将胜出，而终点比看起来更近。

下面是 Dream-1 接管一台它从未见过的机器人的演示。完整细节 👇