Axis Robotics早期从普通人控制虚拟机械臂实验开始

关于@axisrobotics 最有意思的一点是，并非每个任务都要求你做同样的工作。从零开始教机器人，和纠正一个已经学会了一些东西的机器人，这二者是有区别的。这就是预训练和后训练发挥作用的地方。🧵

在@axisrobotics 获得融资、推出代币、或者拥有核心产品之前，它始于一个简单的实验。实验目标是：浏览器 → 数据 → 模型 → 真实机器人。

人们能否控制一个虚拟机械臂，创建有用的训练数据，然后用这些数据教一个真实机器人？任务很简单：给虚拟玫瑰浇水。任何人都可以参与，哪怕没有机器人学经验。

结果是：
→ 超过 15000 名参与者
→ 超过 85000 次训练
→ 得到的数据用来训练一个机器人模型

接下来是真实测试。训练好的模型被部署到一台真实的Franka 机械臂上。结果是：虚拟玫瑰 → 训练数据 → 真实机器人 → 真实玫瑰。它成功了。整个过程只用了五天。

第二个实验走得更远：
→ 27 个任务
→ 超过 18000 名参与者
→ 超过 100000 条有效轨迹

对我来说，这才是Axis 故事真正开始的地方。他们没有试图一下子解决所有机器人学问题。他们从一个简单的问题开始：众包数据真的能教会机器人吗？玫瑰实验证明它可以。

现在 Axis 正在把同样的思路用于解决更大的Physical AI问题。