Axis Robotics Franka Dataset V1 下载超16万

下载量超过 160K！一个数据集，真的令人惊叹。这就是 @axisrobotics 备受关注的原因。

他们的 Franka 数据集上传到了 Hugging Face，是目前下载量最高的开源 Franka 操作模拟数据集。

这个高下载量完全是靠研究人员和团队自发拉动，没有任何付费推广。看看实际都有谁在用它，影响力比数据还要大：世界模型、WAM、VLA 训练和机器人操作都在使用这个数据集。

学术界和工业界都在使用：
学术界 → 韩国科学技术院、西北大学、清华大学
工业界 → Yandex、Nota AI、越南邮电集团

不同领域、不同国家，却用着同一个数据集。这说明了一个在机器人领域常被忽视的点：大家都把目光放在机械臂上，没人想到是数据集在教这只手臂该做什么。Axis 把工作投入到了大多数人都会忽略的部分。

V2 版本的数据量有了飞跃：120 万条轨迹，1200 个任务，更多原子能力，更多机器人具身。比目前已上线的 V1 提升了一大截。

但既然 V1 已经获得了这么多下载量，吸引了这么多认真做研究的团队，那 V2 上线后会带来什么？答案很清晰。

机器人获得赞誉，数据集提供教育。V1 验证了模型，V2 将验证规模。