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机器人干一分钟活,靠50万小时真人手数据

由英伟达支持的通用型 AI 公司融资 4 亿美元,估值达 20 亿美元。
该公司名为 Generalist AI,致力于构建帮助机器人执行物理任务的 AI 模型。

本轮融资由 Radical Ventures 领投。
投资方包括英伟达(Nvidia)、贝索斯远征队(Bezos Expeditions)、8VC、联合广场风投(Union Square Ventures)和花火资本(Hanabi Capital)。
个人投资者包括 Zoom 首席执行官袁征(Eric Yuan)、小米联合创始人林斌(Lin Bin)以及李飞飞(Fei-Fei Li)。

该公司成立于 2024 年,创始团队成员来自前 Google DeepMind 和波士顿动力(Boston Dynamics)的研究人员。

其最新模型 GEN-1 旨在帮助机器人完成时长约为一分钟以内的短时物理任务。
示例任务包括捆扎扎带(tying zip ties)和摆放薯片(arranging potato chips)。

Generalist 表示已有客户在使用该模型,但未披露客户名称。

关键瓶颈在于数据。
与大语言模型(LLMs)不同,目前并不存在互联网规模的机器人行为数据集。

Generalist 表示,公司已向全球分发数千个类似机器人手部的夹持器(grippers),并收集了超过 50 万小时的真实世界数据。

本文由 AI 翻译自英文原帖,技术名词保留英文。

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