普通人上传日常动作视频，供机器人训练，可获股票代币

Figure 先碰到这个问题：机器人公司想拿人类动作视频当训练素材，但供应商手里的数据又少又差。它在 8 月公布，已经为贡献数据的人支付了 1500 万美元，收集网络 Index 收到超过 1600 万个视频。创始人 Brett Adcock 解释过自建网络的原因，买来的数据稀缺，质量也不行。

HANDO 把这事交给普通人。参与者上传日常动作视频，被接受的编入数据集，卖给机器人团队。早期访问期间，HANDO 收到 1250 个视频。

支付方式计划用股票代币。符合资格的贡献者会拿到受支持的股票代币，转移记录留在链上。股票代币提供对标的证券的经济敞口，但不算股票本身，也不构成所有权。HANDO 没有给出具体公司名单，公开表述是“受支持的股票代币”。

资金模型的计划分两块：一部分 $HANDO 交易费用于支持收集和贡献者奖励；数据集产生收入后，一部分投给更多任务，一部分在公开市场回购 $HANDO。商业逻辑是，机器人团队不用自己招人、自己运营收集，直接交给 HANDO。

人类视频这条路线有研究撑腰。NVIDIA 的 EgoScale 用超过 2 万小时带动作标签的人类视频预训练，再用机器人数据适配，在五个精细手部动作任务上，相对平均成功率比无预训练的基线提升 54%。Jim Fan 说，人类是地球上最具可扩展性的具身。研究验证的是这条路，不等于 HANDO 的视频一定够格。

HANDO 在质量环节的安排包括：交付前检查完整动作，删掉重复或不可用的镜头，附上买家要的任务信息；贡献者平台上有录制设置检查，确认相机能拍清任务再让参与者录长任务。早期访问的 1250 个视频，被用来评估和改进这套流程。

1250 个视频只是早期访问的量，整套模式还没经过大规模验证。股票代币怎么落地、数据集有没有人买，都没有公开答案。要证明这套模式成立，得有机器人团队愿意为数据集付钱。在那之前，交易费、奖励、回购都还只是计划。